ארבע שיטות העירור למנועי DC כוללות:
עירור מגנט קבוע: ידוע גם בשם עירור מגנט קבוע. באופן זה, המנוע משתמש במגנט קבוע קבוע כקוטב המגנטי, ללא צורך באספקת חשמל חיצונית, ובכך למנוע יעילות ויציבות גבוהה. עם זאת, בדרך זו, המנוע אינו יכול להשיג פונקציית ויסות מהירות.
עירור סדרתי: בשיטה זו, האבזור וסליל העירור מחוברים בסדרה, והאבזור וסליל העירור חולקים מקור כוח משותף. באופן זה, למנוע מומנט התנעה גבוה וטווח כוונון מהירות רחב, אך היעילות שלו נמוכה והוא מועד לאיבוד שליטה בגירוי.
עירור מקביל: בשיטה זו, האבזור וסליל העירור מחוברים במקביל, והאבזור וסליל העירור מופעלים על ידי מקורות כוח שונים. בדרך זו, למנוע יעילות גבוהה ומאפייני פעולה יציבים, אך טווח התאמת המהירות צר.
עירור מורכב: בשיטה זו, המנוע נוקט הן בשיטות עירור סדרתיות והן בשיטות עירור מקבילות, כלומר, האבזור וסליל העירור משתמשים בשיטות עירור סדרתיות ומקבילות בו-זמנית. בדרך זו, למנוע יש את היתרונות של מומנט התנעה גדול, טווח התאמת מהירות רחב ויעילות גבוהה, אך עלויות הייצור והתחזוקה גבוהות.
האמור לעיל הן ארבע שיטות עירור למנועי DC, כל אחת עם היקף היישום שלה ויתרונות וחסרונות. יש לבחור את השיטה המתאימה בהתבסס על צרכים ספציפיים ותרחישי יישום.